技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及高效過(guò)濾器的生產(chǎn)與制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種高效過(guò)濾器圍邊機(jī)。
背景技術(shù)
高效過(guò)濾器主要用于捕集0.5um以下的顆粒灰塵及各種懸浮物，作為各種過(guò)濾系統(tǒng)的末端過(guò)濾。采用超細(xì)玻璃纖維紙作濾料，膠板紙、鋁箔板等材料折疊作分割板，新型聚氨酯密封膠密封，并以鍍鋅板、不銹鋼板、鋁合金型材為外框制成。
高效過(guò)濾器的尺寸規(guī)則種類(lèi)繁多，長(zhǎng)寬、厚度、外框材質(zhì)等均存在差異，給日常生產(chǎn)帶來(lái)加工困難。由于濾料本身的材質(zhì)不堅(jiān)硬，同時(shí)在外框涉及到大尺寸的高效過(guò)濾器是由于需要保持整個(gè)濾料以及上下鐵絲護(hù)網(wǎng)不能竄動(dòng)，存在外框制成的難點(diǎn)。對(duì)于大尺寸的高效過(guò)濾器圍邊目前常見(jiàn)的制作工藝是采用手工，需要3～4人進(jìn)行操作，一般分為以下步驟：1、準(zhǔn)備濾紙和上下鐵絲網(wǎng)；2、進(jìn)行圍邊所用型材的涂膠作業(yè)（機(jī)器涂膠或者人工涂膠）；3、將涂好膠的型材在工作臺(tái)面放好（涂膠面朝上）；4、工人將濾紙和鐵絲網(wǎng)垂直放入型材（難以精確控制濾紙和鐵絲網(wǎng)的位置，難以保證從水平到垂直的過(guò)程濾紙和鐵絲的位置不錯(cuò)位）；5、放置的時(shí)候，必須注意濾紙整體和型材分段接縫處齊平，否則后續(xù)圍邊過(guò)程存在對(duì)角變形風(fēng)險(xiǎn)（人工放置，對(duì)不齊就影響合格）；5、放入后，需要將整體轉(zhuǎn)向90度，平躺在工作臺(tái)面（在移動(dòng)過(guò)程，已涂好膠的部分存在竄動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)）；6、兩人扶住濾紙和型材，一人開(kāi)始圍邊（三人協(xié)作存在同步風(fēng)險(xiǎn)，圍邊過(guò)程如有竄動(dòng)，將影響過(guò)濾器的合格）；7、合攏后，用工具或膠帶固定。
目前國(guó)內(nèi)的過(guò)濾器制造廠家多數(shù)都采用純手工方式進(jìn)行圍邊，整體上存在以下風(fēng)險(xiǎn)（特別是針對(duì)大尺寸的過(guò)濾器）：整體制作過(guò)程沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)制程，無(wú)過(guò)程保障點(diǎn)；不同種類(lèi)的品種經(jīng)常切換，導(dǎo)致作業(yè)經(jīng)驗(yàn)無(wú)法累積；作業(yè)過(guò)程難以保障放置精準(zhǔn)，不竄動(dòng)；大尺寸的過(guò)濾器圍邊時(shí)，多人協(xié)作，必須要精準(zhǔn)，容易出錯(cuò)；作業(yè)過(guò)程，純手工作業(yè)，很多關(guān)鍵工序無(wú)法量化；批量作業(yè)時(shí)，工人整個(gè)過(guò)程需要注意力集中，在工作的后半段，出錯(cuò)率更高；對(duì)于高訂單量的持續(xù)作業(yè)，無(wú)法加班方式展開(kāi)；對(duì)工人的熟練程度要求較高；出錯(cuò)率的增加，導(dǎo)致不良率提升，從而導(dǎo)致成本攀升。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠解決上述問(wèn)題的高效過(guò)濾器圍邊機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種高效過(guò)濾器圍邊機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架內(nèi)部設(shè)置濾芯上料機(jī)構(gòu)、邊框上料機(jī)構(gòu)、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)以及圍合機(jī)構(gòu)，在所述的機(jī)架上設(shè)置控制中心用于控制濾芯上料機(jī)構(gòu)、邊框上料機(jī)構(gòu)、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)以及圍合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，
所述的濾芯上料機(jī)構(gòu)包括濾芯上料基座，在所述的濾芯上料基座上設(shè)置可移動(dòng)的濾芯上料平臺(tái)，所述的濾芯上料基座上設(shè)置實(shí)現(xiàn)濾芯上料平臺(tái)移動(dòng)的拖動(dòng)單元，在所述的濾芯上料平臺(tái)內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)定位單元；
所述的邊框上料機(jī)構(gòu)包括邊框上料基座，在所述的邊框上料基座上設(shè)置可90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，在所述的翻轉(zhuǎn)單元旁設(shè)置送料單元，在所述的翻轉(zhuǎn)單元上方的機(jī)架上設(shè)置用于輸送邊框的推料單元；
所述的濾芯壓緊機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架頂部的實(shí)現(xiàn)在X軸和Y軸向運(yùn)動(dòng)的頂部運(yùn)動(dòng)單元、安裝在頂部運(yùn)動(dòng)單元上的壓緊單元；
所述的圍合機(jī)構(gòu)包括圍頭移動(dòng)單元、位于圍頭移動(dòng)單元上的連接件、以及固定在連接件上的圍頭。
進(jìn)一步，所述基準(zhǔn)定位單元包括安裝在濾芯上料平臺(tái)內(nèi)的若干基準(zhǔn)定位氣缸，所述的基準(zhǔn)定位氣缸分布為相互垂直的兩排，分別位于X軸向和Y軸向，在所述的基準(zhǔn)定位氣缸頭部固定X軸向定位板以及Y軸向定位板。
進(jìn)一步，所述的濾芯上料平臺(tái)內(nèi)設(shè)置輔助定位單元，所述的輔助定位單元包括位于濾芯上料平臺(tái)內(nèi)部的X軸向的X向直線滑軌以及Y軸向的Y向直線滑軌，在所述的X向直線滑軌上設(shè)置X向移動(dòng)定位氣缸，在所述的Y向直線滑軌上設(shè)置Y向移動(dòng)定位氣缸。
進(jìn)一步，所述的拖動(dòng)單元包括安裝在濾芯上料基座上的濾芯上料絲杠以及安裝在濾芯上料平臺(tái)內(nèi)且與濾芯上料絲杠配合的濾芯上料絲杠螺母，所述的濾芯上料絲杠通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述的翻轉(zhuǎn)單元包括輸送軌道，在所述的輸送軌道后端設(shè)置接料板，所述的接料板與邊框上料基座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)連接件，所述的翻轉(zhuǎn)連接件通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)；所述的接料板上設(shè)置真空吸附裝置。
進(jìn)一步，所述的推料單元包括固定在輸送軌道上方機(jī)架上的第一線性模組，在所述的第一線性模組上安裝推料板。
進(jìn)一步，所述的接料板上方的機(jī)架上設(shè)置定位單元以及校正單元。
進(jìn)一步，所述的頂部運(yùn)動(dòng)單元包括固定在機(jī)架上的左橫梁和右橫梁，所述的左橫梁與右橫梁平行設(shè)置，在所述的左橫梁和右橫梁之間設(shè)置固定的前橫梁以及可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的后橫梁，所述的前橫梁與后橫梁平行設(shè)置；所述的前橫梁與后橫梁上均設(shè)置可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)的壓緊固定板，所述的壓緊單元安裝在壓緊固定板上；所述的壓緊單元包括壓緊氣缸以及壓緊氣缸頭部的壓塊。
進(jìn)一步，所述的圍頭移動(dòng)單元包括第二線性模組，在所述的第二線性模組上設(shè)置第三線性模組；所述的的圍頭移動(dòng)單元有3個(gè)，分別位于左橫梁內(nèi)側(cè)的機(jī)架、右橫梁內(nèi)側(cè)的機(jī)架以及后橫梁上；所述的圍頭通過(guò)連接件安裝在第三線性模組上；所述的圍頭包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的壓輥；所述的安裝在后橫梁上的圍頭移動(dòng)單元上設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)攝像頭連接于控制中心。
進(jìn)一步，所述的機(jī)架以及濾芯上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置安全光幕與控制中心連接。
本發(fā)明的有益效果是：采用上述機(jī)器之后，高效過(guò)濾器的自動(dòng)圍邊使圍邊過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，加強(qiáng)過(guò)程控制，提升產(chǎn)品的品質(zhì)；機(jī)器的自動(dòng)化圍邊，能夠大幅降低工人的工作強(qiáng)度；在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)伺服走位，步進(jìn)推送，型材找正、壓塊固定、對(duì)圍同步等保障放置精度、濾芯不竄動(dòng)；進(jìn)行大尺寸過(guò)濾器圍邊時(shí)，不需要操作人員熟練配合，由機(jī)器自動(dòng)完成，節(jié)省人力且降低作業(yè)時(shí)間；在作業(yè)過(guò)程中，可以對(duì)自動(dòng)圍邊的關(guān)鍵工序進(jìn)行精準(zhǔn)量化（行走距離以及合圍力的大小等）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)；批量作業(yè)時(shí)，工人只需要按照提示進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，自動(dòng)圍邊保持產(chǎn)品高品質(zhì)，可持續(xù)作業(yè)；因主要是機(jī)器作業(yè)，方便安排人員加班生產(chǎn)，提高產(chǎn)量；工人技能熟練度要求大幅降低，用工更加容易；整個(gè)圍邊時(shí)間比現(xiàn)有工藝大幅縮短，節(jié)省時(shí)間；出錯(cuò)率降低、進(jìn)而綜合成本降低；自動(dòng)化的引入、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)、節(jié)省人員、提升產(chǎn)量、量化生產(chǎn)等極大提升產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明濾芯上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明濾芯上料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明邊框上料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明邊框上料機(jī)構(gòu)推料單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明濾芯壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明濾芯壓緊機(jī)構(gòu)與圍合機(jī)構(gòu)組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明圍合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、機(jī)架；2、濾芯上料機(jī)構(gòu)；3、邊框上料機(jī)構(gòu)；4、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)；5、圍合機(jī)構(gòu)；6、控制中心；7、安全光幕；21、濾芯上料基座；22、濾芯上料平臺(tái)；23、濾芯上料絲杠；24、濾芯上料絲杠螺母；25、電機(jī)；26、基準(zhǔn)定位單元；27、輔助定位單元；261、基準(zhǔn)定位氣缸；271、輔助定位槽孔；31、邊框上料基座；32、輸送軌道；33、接料板；34、翻轉(zhuǎn)連接件；35、翻轉(zhuǎn)氣缸；36、第一線性模組；37、推料板；41、左橫梁；42、右橫梁；43、前橫梁；44、后橫梁；45、壓緊固定板；46、壓緊氣缸；47、壓塊；48、第四線性模組（對(duì)稱）；49、電機(jī)；410、齒條；411、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；412、第五線性模組；413、第七線性模組；51、連接件；52、圍頭；53、第二線性模組；54、第三線性模組。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述。
如圖1和圖2所示一種高效過(guò)濾器圍邊機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1由重型鋁材制造而成，所述的機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置濾芯上料機(jī)構(gòu)2、邊框上料機(jī)構(gòu)3、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4以及圍合機(jī)構(gòu)5，在所述的機(jī)架1上設(shè)置控制中心6用于控制濾芯上料機(jī)構(gòu)2、邊框上料機(jī)構(gòu)3、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4以及圍合機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)。
如圖3和圖4所示濾芯上料機(jī)構(gòu)2包括濾芯上料基座21，在所述的濾芯上料基座21上設(shè)置可移動(dòng)的濾芯上料平臺(tái)22，所述的濾芯上料基座21上設(shè)置實(shí)現(xiàn)濾芯上料平臺(tái)22移動(dòng)的拖動(dòng)單元，拖動(dòng)單元包括安裝在濾芯上料基座21上的濾芯上料絲杠23以及安裝在濾芯上料平臺(tái)22內(nèi)且與濾芯上料絲杠23配合的濾芯上料絲杠螺母24，所述的濾芯上料絲杠23通過(guò)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)，電機(jī)25的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)濾芯上料絲杠23的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)濾芯上料絲杠螺母24在水平方向上的移動(dòng)，使得濾芯上料平臺(tái)22實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)送料；在所述的濾芯上料平臺(tái)22內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)定位單元26，基準(zhǔn)定位單元26包括安裝在濾芯上料平臺(tái)22內(nèi)的若干基準(zhǔn)定位氣缸261，所述的基準(zhǔn)定位氣缸261分布為相互垂直的兩排，分別位于X軸向和Y軸向，在所述的基準(zhǔn)定位氣缸261頭部固定X軸向定位板以及Y軸向定位板，需要進(jìn)行基準(zhǔn)定位的時(shí)候，基準(zhǔn)定位氣缸261驅(qū)動(dòng)X軸向定位板以及Y軸向定位板通過(guò)濾芯上料平臺(tái)22表面上的基準(zhǔn)定位槽孔伸出并高于濾芯上料平臺(tái)22，可實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)定位。
濾芯在進(jìn)行定位的時(shí)候，不僅需要進(jìn)行基準(zhǔn)定位，還需要進(jìn)行輔助性的定位，故在濾芯上料平臺(tái)22內(nèi)設(shè)置輔助定位單元27，所述的輔助定位單元27包括位于濾芯上料平臺(tái)22內(nèi)部的X軸向的X向直線滑軌以及Y軸向的Y向直線滑軌，在所述的X向直線滑軌上設(shè)置X向移動(dòng)定位氣缸，在所述的Y向直線滑軌上設(shè)置Y向移動(dòng)定位氣缸； X向移動(dòng)定位氣缸與Y向移動(dòng)定位氣缸的氣缸軸通過(guò)濾芯上料平臺(tái)22表面上的輔助定位槽孔271伸出并高于濾芯上料平臺(tái)22。
如圖5和圖6所示邊框上料機(jī)構(gòu)3包括邊框上料基座31，在所述的邊框上料基座31上設(shè)置可90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括輸送軌道32，在所述的輸送軌道32后端設(shè)置接料板33，所述的接料板33與邊框上料基座21之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)連接件34，所述的翻轉(zhuǎn)連接件34通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸35驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸35動(dòng)作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)連接件34以及接料板33從水平方向翻轉(zhuǎn)為豎直方向，此時(shí)在接料板33底部有真空吸附裝置，能夠保證邊框不會(huì)因?yàn)榉D(zhuǎn)掉落或者位置變動(dòng)；真空吸附裝置通常采用若干陣列排布的吸孔，通過(guò)吸孔下連接的管道與真空泵連接；在所述翻轉(zhuǎn)單元旁設(shè)置送料單元，送料單元通常采用送料氣缸以及相應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)送料；在所述的翻轉(zhuǎn)單元上方的機(jī)架上設(shè)置用于輸送邊框的推料單元，推料單元包括固定在輸送軌道32上方機(jī)架1上的第一線性模組36，在所述的第一線性模組36上安裝推料板37，通過(guò)第一線性模組36的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推料板37運(yùn)動(dòng)對(duì)邊框?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料。
為了能夠使得邊框在送料完成后放置在指定的位置，在接料板33上方的機(jī)架1上設(shè)置定位單元以及校正單元；定位單元通過(guò)定位氣缸以及定位氣缸軸上的定位板進(jìn)行定位，可以根據(jù)制造濾芯的規(guī)格的不同調(diào)整定位氣缸的位置；校正單元通過(guò)校正氣缸對(duì)偏移的邊框進(jìn)行調(diào)整校正，保證其在工作過(guò)程中的精度。
如圖7和圖8所示濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4包括位于機(jī)架1頂部的實(shí)現(xiàn)在X軸和Y軸向運(yùn)動(dòng)的頂部運(yùn)動(dòng)單元、安裝在頂部運(yùn)動(dòng)單元上的壓緊單元；所述的頂部運(yùn)動(dòng)單元包括固定在機(jī)架1上的左橫梁41和右橫梁42，所述的左橫梁41與右橫梁42平行設(shè)置，在所述的左橫梁41和右橫梁42之間設(shè)置固定的前橫梁43以及可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的后橫梁44，所述的前橫梁43與后橫梁44平行設(shè)置，后橫梁44通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的第四線性模組48實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；所述的前橫梁43與后橫梁44上均設(shè)置可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)的壓緊固定板45，所述的壓緊單元安裝在壓緊固定板45上，所述的壓緊單元包括壓緊氣缸46以及壓緊氣缸46頭部的壓塊47。壓緊單元可以根據(jù)需要選擇適合的個(gè)數(shù)，可以采用4個(gè)以及6個(gè)，保證對(duì)濾芯壓緊力的均勻性，目前，機(jī)器有6個(gè)壓緊單元，但在實(shí)際使用時(shí)，可以根據(jù)需要使用6個(gè)中的幾個(gè)即可完成要求。
壓緊單元的移動(dòng)通過(guò)在前橫梁43和后橫梁44安裝齒條410，并在壓緊固定板45上安裝一驅(qū)動(dòng)電機(jī)411，驅(qū)動(dòng)電機(jī)411的頭部安裝齒輪，齒輪與齒條410配合實(shí)現(xiàn)壓緊單元在水平方向上的移動(dòng)。
如圖8和圖9所示圍合機(jī)構(gòu)5包括圍頭移動(dòng)單元、位于圍頭移動(dòng)單元上的連接件51、以及固定在連接件51上的圍頭52，所述的圍頭移動(dòng)單元包括第二線性模組53，在所述的第二線性模組53上設(shè)置第三線性模組54；所述的的圍頭移動(dòng)單元有3個(gè)，分別為圍頭移動(dòng)單元A、圍頭移動(dòng)單元B以及圍頭移動(dòng)單元C，圍頭移動(dòng)單元A的第二線性模組53固定在左橫梁41內(nèi)側(cè)的機(jī)架1上；圍頭移動(dòng)單元B的第二線性模組53固定在后橫梁44上；圍頭移動(dòng)單元C分為兩種形式，一種是通過(guò)第二線性模組53固定在右橫梁42內(nèi)側(cè)的機(jī)架1上，另一種是分別在機(jī)架1上平行設(shè)置第五線性模組412和第六線性模組，在第五線性模組412和第六線性模組上固定第七線性模組413，圍頭52通過(guò)連接件51直接安裝在第七線性模組413上，第七線性模組413在第五線性模組412以及第六線性模組上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，圍頭52通過(guò)第七線性模組413實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；所述的圍頭52通過(guò)連接件51安裝在第三線性模組54上；所述的圍頭52包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的壓輥，壓輥采用彈性的橡膠制造而成，能夠減少對(duì)邊框的損壞。
安裝在后橫梁44上的圍頭移動(dòng)單元B上設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)攝像頭連接于控制中心6，形成邊框接頭處的視覺(jué)扣合系統(tǒng)，它通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)攝像頭對(duì)扣合處進(jìn)行攝像并傳遞到控制中心內(nèi)進(jìn)行比較判斷，之后對(duì)圍頭移動(dòng)單元B的圍頭52以及圍頭移動(dòng)單元C的圍頭52進(jìn)行調(diào)整凸出和凹槽之間的偏差，使之對(duì)正配合。
所述的機(jī)架1以及濾芯上料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置安全光幕7與控制中心6連接，安全光幕6檢測(cè)到人員與機(jī)器之間的距離，當(dāng)人員進(jìn)入到危險(xiǎn)距離時(shí)，控制中心6控制整個(gè)機(jī)器停機(jī)，保證工作現(xiàn)場(chǎng)不會(huì)出現(xiàn)安全事故。
高效過(guò)濾器圍邊機(jī)的工作過(guò)程為，在濾芯上料機(jī)構(gòu)2的濾芯上料平臺(tái)22上依次放置下鐵絲網(wǎng)、濾料以及上鐵絲網(wǎng)，此時(shí)通過(guò)基準(zhǔn)定位單元26的X軸向定位板以及Y軸向定位板進(jìn)行基準(zhǔn)的定位，并通過(guò)輔助定位單元27的移動(dòng)定位氣缸進(jìn)行輔助性的定位，定位完成之后，通過(guò)拖動(dòng)單元的濾芯上料絲杠23以及濾芯上料絲杠螺母24將濾芯上料平臺(tái)22拖動(dòng)到指定位置；之后，濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4內(nèi)的頂部運(yùn)動(dòng)單元的左橫梁41、右橫梁42和前橫梁43是固定的，通過(guò)調(diào)節(jié)后橫梁44的位置保證壓緊單元位于濾芯上方，并通過(guò)壓緊單元上的齒輪與前橫梁43、后橫梁44上的齒條410配合使得壓緊單元位于指定位置，此時(shí)壓緊單元上的壓緊氣缸46驅(qū)動(dòng)氣缸頭部的壓塊47實(shí)現(xiàn)對(duì)濾芯的固定，之后基準(zhǔn)定位單元26以及輔助定位單元27退回到原先位置。
在濾芯從定位到固定的同時(shí)，邊框上料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，首先邊框放置在輸送軌道32上，通過(guò)推料單元的第一線性模組36與其配合的推料板37將已經(jīng)涂覆膠水的邊框順著輸送軌道32進(jìn)入接料板33，在接料板33上通過(guò)定位單元以及校正單元將邊框位于指定位置并通過(guò)真空吸附單元進(jìn)行定位固定，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸35帶動(dòng)接料板33翻轉(zhuǎn)90°，之后通過(guò)送料單元將邊框推動(dòng)到濾芯的側(cè)面，等待工作。
最后圍合機(jī)構(gòu)5開(kāi)始工作，首先開(kāi)始工作的是位于左橫梁41內(nèi)側(cè)機(jī)架1上的圍頭移動(dòng)單元A，通過(guò)第二線性模組53實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，通過(guò)第三線性模組54實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置圍頭52上的壓輥對(duì)邊框產(chǎn)生壓力將邊框折彎，當(dāng)圍頭移動(dòng)單元A運(yùn)動(dòng)到指定位置之后；位于后橫梁44上的圍頭移動(dòng)單元B運(yùn)動(dòng)，將圍頭52上的壓輥推送到指定位置開(kāi)始進(jìn)行壓合工作；同時(shí)位于右橫梁42內(nèi)側(cè)機(jī)架1上的圍頭運(yùn)動(dòng)單元C開(kāi)始工作，進(jìn)行壓合；當(dāng)圍頭移動(dòng)單元B上的圍頭52和圍頭運(yùn)動(dòng)單元C上的圍頭52即將完成壓合工作時(shí)，開(kāi)啟同步合圍模式，此時(shí)視覺(jué)扣合系統(tǒng)啟動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)攝像頭對(duì)合圍進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)合圍出現(xiàn)偏差，通過(guò)控制中心6對(duì)對(duì)圍頭移動(dòng)單元的合圍速度進(jìn)行控制，達(dá)到合圍到位的目的，完成之后，基準(zhǔn)定位單元26以及輔助定位單元27伸出對(duì)邊框起到壓緊的目的，待濾料上料平臺(tái)22回到初始位置，工人下料之后，各個(gè)機(jī)構(gòu)和單元回到初始位置，為下次工作做準(zhǔn)備。
上述機(jī)器根據(jù)需要可以有以下功能：
1、在工作區(qū)安裝安全光幕7，當(dāng)人體未退出時(shí)，停止工作，安全保護(hù)。
2、不同型號(hào)高效過(guò)濾器產(chǎn)品，根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)行程，自動(dòng)換型，繞性生產(chǎn)。
3、控制中心6的觸摸屏無(wú)線支持，可以用手機(jī)或平板在機(jī)器的任何位置操作機(jī)器，便于調(diào)試維護(hù)。
4、使用精密圖像識(shí)別傳感器，輔助同步合圍，極大提高包邊質(zhì)量。
5、使用MECHATROLINK總線控制，布線簡(jiǎn)潔，方便擴(kuò)展。
6、可通過(guò)提升模組的選型可以進(jìn)一步加快自動(dòng)圍邊的速度。
7、可通過(guò)提升CCD的精度和功能，可以更加精細(xì)地進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提升圍邊品質(zhì)。
8、可通過(guò)擴(kuò)充PLC模塊及編程開(kāi)發(fā)，記錄整個(gè)圍邊的實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而為后續(xù)產(chǎn)品改良、新品研發(fā)、生產(chǎn)優(yōu)化提供寶貴的數(shù)據(jù)。
需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。